云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 陈晏

陈晏: 作品数：1被引量：4H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>; 发文主题：LMSANSYSVIRTUAL.LABLAB刚柔耦合更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：《轻工机械》更多>>; 所获基金：北京市自然科学基金北京市科技新星计划国家自然科学基金更多>>

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基于LMS Virtual. Lab和ANSYS的刚柔耦合机器人仿真系统被引量：4: 《轻工机械》2007年第1期46-49,共4页陈晏余跃庆苏丽颖张绪平; 国家自然科学基金资助项目(50575002);北京市自然科学基金资助项目(3062004);北京市科技新星资助项目B类(2003B04); 基于LMS Virtual.Lab适于机械系统动力学分析但不能直接用于柔性分析,而ANSY S适于有限元分析的情况,本文将2者结合起来,建立了刚柔耦合机器人动力学仿真系统。本系统是通过中性文件结合LMS Virtual.Lab和ANSYS,实现刚柔耦合机器人系统...; 关键词：LMS VIRTUAL.LAB ANSYS 仿真机器人刚柔耦合