基于1+X背景下的机器人仿真系统研究  

作　　者：王丹 

机构地区：[1]西安铁路职业技术学院,陕西西安710000

出　　处：《科学技术创新》2021年第19期164-165,共2页Scientific and Technological Innovation

摘　　要：为了解决基于1+X背景下机器人的教学和考核的实际操作工位较少的问题,设计了一种可用于辅助教学、技能考核的机器人人仿真系统。建立了仿真平台的整体架构、划分模块功能,并以六自由度机械臂为例,说明了实际操作与场景展示之间的通信方式及协议。提出了一种基于参数设定的机器人仿真模拟方案,可以提升机器人自动配合需求完成工作流程,达到辅助教学的目的。

关 键 词：机器人仿真系统 设计 通信模块 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP242[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]