潘芸

作品数：5被引量：7H指数：1
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供职机构：苏州大学机电工程学院更多>>
发文主题：脉宽调制移动机器人PWM自主式移动机器人智能控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《工业控制计算机》《电工技术》《自动化信息》更多>>
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智能控制在自主式移动机器人中的应用被引量：5
《江苏电器》2008年第1期20-22,共3页周华龙 刘新杰 潘芸 
介绍了以单片机SST89E564RD为智能控制系统核心,在轮式自主移动灭火机器人中的应用,系统应用单片机AT89C1051构成多超声传感器子系统控制电路,由此子系统实现对障碍物的测距及机器人的自主避障行走控制;通过光敏传感器实现机器人对光源...
关键词：移动机器人 智能控制 单片机SST89E564RD 脉宽调制(PWM) PTR2000芯片 
多点温度遥测系统的设计被引量：1
《电工技术》2008年第1期48-49,共2页刘新杰 潘芸 
利用多片DS18B20单总线型数字温度传感器,结合SST89E516RD单片机,外加SRWF-1型无线发接收模块、液晶显示模块以及报警电路,设计了多点温度远距离无线测量并报警的硬件系统。测量部分负责多片温度传感器DS18B20的温度读取并将读取到的温...
关键词：多点温度测量 DS18820 单片机 无线模块 
基于SST 89系列单片机的智能测速仪表设计被引量：1
《工业控制计算机》2007年第11期89-90,共2页潘芸 王富东 顾俊强 
可编程计数器阵列(PCA)是某些新型单片机(如SST89系列)所具有的增强功能。介绍了基于SST89系列单片机可编程计数器阵列所开发的一种用于纺织机械的智能测速仪表。该仪表可同时测量5路脉冲信号的频率,然后折算出相应的设备工艺参数,并将...
关键词：SST89系列单片机 PCA 智能测速仪表 
竞赛机器人小车的设计
《自动化信息》2007年第10期56-57,60,共3页刘新杰 王富东 潘芸 周华龙 
本文结合机器人竞赛，介绍了竞赛机器人小车的设计和具体实现。机器人小车以SST公司的SST89E564RD单片机为控制器，辅以传感器模块和驱动器模块。其中传感器模块采用的是反射式可见光传感器，利用达林顿管对反射光强进行放大。控制模块...
关键词：机器人小车 可见光传感器 电机调速 脉宽调制 
BASCOM高级语言在AVR单片机开发中的应用
《工业控制计算机》2007年第9期67-68,共2页顾俊强 张茂青 潘芸 刘伟 
通过用BASCOM语言实现AVR单片机驱动SED1335进行液晶显示的例子,深入介绍了具有功能强,易于移植等特点的单片机开发专用高级语言BASCOM,包括其软硬件设计过程,突出了BASCOM语言开发单片机的优越性。
关键词：BASCOM AVR单片机 液晶显示 SED1335 
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