机器人小车

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把机器人小车升级为无人驾驶小车
《中国科技教育》2024年第3期56-57,共2页谢作如 王海涛 
问题提出智慧交通是人工智能应用的一个重要场景,无人驾驶则是一种利用各种传感器、控制系统和人工智能算法实现对汽车自主控制的技术,是智慧交通的核心技术。在中小学开设无人驾驶课程,让机械结构、智能控制和深度学习等技术融合起来,...
关键词：跨学科课程 深度学习 无人驾驶 智慧交通 人工智能应用 机器人小车 模型推理 硬件支持 
核心素养导向的STEM教育应用模式研究——以设计与制作机器人小车为例
《教育信息技术》2024年第1期40-44,共5页李毓嘉 
广东省教育科学规划2021年度中小学教师教育科研能力提升计划项目重点课题“‘智能+’背景下3PBL模式的中小学STEM教育实践路径研究”(课题立项编号:2021ZQJK010)的研究成果。
机器人教学活动因其易统合和可操作,常被用作推动STEM学科整合的有效手段。但在实际的教学过程中,基于发展学生核心素养的STEM教育活动设计还比较缺乏。通过对日常生活中“物流机器人”进行的科学调查发现,随着智能物流的不断提质增效,...
关键词：核心素养 STEM 机器人教学 问题解决 项目式学习 
基于STM32的智能载重机器人小车的设计被引量：1
《电脑知识与技术》2023年第31期110-114,共5页华永翔 宫丽娜 谢柏蓉 
2022年陕西省大学生创新创业训练计划项目《出行好伴侣》(项目编号:S202213121012);陕西省“十四五”教育科学规划2023年度课题:基于教师数字胜任力提升的项目管理思维模型的构建及研究(SGH23Y2866);西安思源学院2023年校级本科教育教学改革研究项目:工程项目管理方法在教师数字胜任能力培养过程中的应用(23SYYB01)。
21世纪是一个智能化的时代,各种智能化设备正在逐步替代人为的操作。随着科学技术的迅速发展,关于智能机器人的研究也就越来越受人关注。系统采用STM32F103C8T6作为系统主控芯片,采用L293D大功率H桥电机驱动芯片完成对机器人小车的两只...
关键词：STM32最小系统 传感器 智能载重 自动循迹 机器人小车 
基于STM32的物品分拎机器人小车的设计与实现
《宁德师范学院学报（自然科学版）》2023年第3期260-266,共7页林蔚 
福建省中青年教师教育科研项目(JAT210849);2021年度福建省高校以马克思主义为指导的哲学社会科学学科基础理论研究项目(JSZM2021094);中国职业技术教育学会2021年度课题(2021B075);漳州职业技术学院校级课题(ZZY2022Z29).
为解决传统人工物品分类搬运存在耗时耗力、效率低、出错率高和无法长时间工作的问题,提出基于STM32的物品分拎机器人小车设计.以STM32单片机为主控芯片,结合红外传感模块进行循迹行驶,利用OpenMV机器视觉模块进行物块颜色识别,通过设...
关键词：机器人小车 物品分类 STM32 循迹行驶 颜色识别 
智能消毒机器人小车的设计与研究
《电脑知识与技术》2023年第10期32-34,共3页张国栋 孙钊 缪也 曹梦琪 孙奥奇 
巢湖学院2022年度省级大学生创新创业训练计划资助项目(编号:s202210380072);巢湖学院2022年度国家级大学生创新创业训练计划资助项目(编号:202210380039);巢湖学院2022年度皖维科技创新孵化基金项目“疫情防控智能作业车”(批准号:WWFH-202224)。
以防疫为背景,根据调研,最终设计了一种以STM32F103C8T6单片机控制的智能消毒机器人小车。利用机器人消毒代替人工消毒,有效地阻止病毒的传播以及降低交叉感染的风险。合理有效地设计消毒机器人可以高效准确地进行消毒防控工作,保障人...
关键词：消毒防疫 智能消毒机器人 STM32 避障模块 
移动机器人小车系统的设计与研究
《电子制作》2023年第5期3-7,共5页黄传翔 
基于当前科学技术水平和人工智能的应用,移动式机器人很难在更为复杂的环境中自主地进行工作。因此,研究具有能够自主运动的机器人小车是一个现实的选择。而机器人小车设计和研究的主要部分是避障、循迹,它也是核心技术之一。自动避障...
关键词：ARDUINO 机器人小车 避障 模糊控制 
基于嵌入式控制技术的甲醛检测系统研究与实现
《工业控制计算机》2022年第11期149-150,共2页龙小丽 蔡书鉴 
广东省2021年度省级大学生创新创业训练计划项目资助,项目名称:装修检测甲醛系统(S202113720017);广东理工学院2019质量工程项目资助,项目名称:电气工程及其自动化重点专业(ZDZY2019002)。
提出一种嵌入式控制技术的甲醛检测系统实施方案,并制作出对应的实物产品。整个系统采用STM32F103C8T6作为主控核心,由UWB定位模组、麦轮机器人小车、PC机上的MATLAB软件三大部分构成。该系统由UWB定位模组确定测量空间内的x、y坐标,麦...
关键词：麦轮机器人小车 三维建模 嵌入式控制技术 甲醛检测 
基于STM32的运输机器人小车设计被引量：1
《电子技术与软件工程》2022年第17期124-127,共4页陈桐焕 赖忠喜 金炜翔 
浙江省大学生科技创新活动计划项目暨新苗人才计划(2021R481004);台州职业技术学院大学生科技创新项目(2021DKC04)。
本文针对2021年浙江省第五届大学生机器人竞赛中的运输机器人对抗赛的要求,设计并制作了一款基于STM32F103VET6单片机的运输机器人小车。该小车包括主控模块、PWM电机驱动模块、DC/DC电源模块、传感器模块、动作执行模块、键盘模块和OLE...
关键词：STM32单片机 PID算法 运输机器人小车 
基于STM32的寻宝旅游机器人小车设计被引量：2
《科技创新与应用》2022年第22期40-43,共4页程苡凡 刘文飞 白焕鑫 
根据2020年浙江省第五届大学生机器人竞赛的要求,设计并制作一款基于STM32F103ZET6的智能寻宝旅游机器人小车,该小车由灰度巡线模块、光电传感器和姿态传感器等进行PID的闭环寻迹与定位,并采用树莓派4B进行对各个景点图像的识别,具有自...
关键词：智能寻宝旅游机器人小车 STM32 PID算法 自主寻迹 图像识别 
C52单片机的校园消防机器人的设计被引量：1
《电子世界》2021年第12期5-6,共2页肖杨 李雪若涵 杨顺平 陈逸时 
2020年度东南大学成贤学院大学生实践创新项目的研究成果项目名称为“校园消防机器人的设计”,项目编号:scx2004。
随着社会经济的迅猛发展,各种人工智能产业应运而生,智能机器人更受到了广泛的关注,也引起了相关专业的学生及研究人员的探索与研究。本机器人小车主要以STC89C52单片机作为主控芯片,采用L293D电机驱动芯片完成对机器人小车两只电机的...
关键词：机器人小车 智能机器人 消防机器人 模块实现 电机驱动芯片 探索与研究 主控芯片 
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