自主寻迹

作品数：38被引量：181H指数：7
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一种基于EdgeBoard的智能车系统设计与实现被引量：3
《现代电子技术》2022年第18期166-170,共5页曹月花 李辉 
教育部2020年度第一批产学合作协同育人项目(202002009030)。
文中提出一种基于EdgeBoard的智能车系统,主要研究内容包括智能车车模的搭建、深度学习模型的训练、智能车控制等。首先,在百度AI Studio平台上部署飞桨深度学习框架,以计算卡EdgeBoard为主处理器,板载ATmega2560内核的WBOT控制器为下位...
关键词：智能车 百度飞桨 深度学习 控制算法 EdgeBoard WBOT控制器 人工智能 自主寻迹 
基于STM32的寻宝旅游机器人小车设计被引量：2
《科技创新与应用》2022年第22期40-43,共4页程苡凡 刘文飞 白焕鑫 
根据2020年浙江省第五届大学生机器人竞赛的要求,设计并制作一款基于STM32F103ZET6的智能寻宝旅游机器人小车,该小车由灰度巡线模块、光电传感器和姿态传感器等进行PID的闭环寻迹与定位,并采用树莓派4B进行对各个景点图像的识别,具有自...
关键词：智能寻宝旅游机器人小车 STM32 PID算法 自主寻迹 图像识别 
自主智能寻迹机器人演示系统研发与学生综合素质提高
《四川文理学院学报》2021年第5期128-131,共4页傅林 黄林 魏庆 冯江平 段濠宇 
四川省大学生创新创业项目基金(201811116018)。
实现大学生创新创业项目——自主智能寻迹小车演示系统的研发,采用设计、仿真和实作的方式,锻炼了学生的工程思维方式,提高了他们的的工程实践应用能力.并且在整个过程中,贯彻了全维拓扑教育理念,践行了面向对象教学模式,结合产教融合...
关键词：智能自主寻迹 全维拓扑教育理念 面向对象教育模式 工程思维 
超声波防撞测速及避障仪设计及实现被引量：5
《科技创新与应用》2020年第29期83-85,共3页苏秋美 刘亚荣 
广西嵌入式技术与智能系统重点实验室开放基金资助(编号:2019-02-03)。
目前,我国自动化技术正处于不断创新与发展阶段,超声波技术随之被广泛应用于各个领域,解决了很多技术难题,同时将各行业推向智能化发展,为社会经济发展做出了重大贡献。文章利用超声波技术,实现小车的智能测距、测速及避障,并通过红外...
关键词：超声波 智能避障 自主寻迹 
基于语音控制的自主寻迹与避障智能小车设计被引量：2
《九江学院学报（自然科学版）》2020年第2期49-50,77,共3页张伟 
文章设计以AT89C51单片机控制的智能小车,利用语音模块LD3320识别用户指令,单片机根据读取的信息,通过光电传感器检测并找到相应的位置,在不同的障碍点,通过红外传感器检测,由单片机控制完成避障功能。该智能小车的调试成功为交通出行...
关键词：语音识别 LD3320 自主寻迹 
基于DSP的智能车控制系统设计被引量：4
《信息技术与信息化》2020年第5期234-235,239,共3页侯文静 杨广东 
本文设计的智能小车控制系统以TMS320F2812 DSP芯片为控制核心,采用模块化结构设计,通过混合多种传感器实时采集道路信息,光电编码器检测智能车车速,PID控制算法调节智能车的运行方向和速度,完成了对智能小车运行的实时控制。通过试验,...
关键词：智能车 PID 自主寻迹 
一种图像边沿特征提取算法与路径识别系统被引量：2
《单片机与嵌入式系统应用》2020年第1期18-20,共3页赖武刚 耿帅 魏利颖 吴芯洋 唐川田 张博 
2018年国家级大学生创新创业训练计划项目(201810616071)
介绍了一种基于图像边沿特征提取算法的路径识别系统。主要针对自动驾驶过程中路径类型预判较慢且准确度不高的问题,提出了一种图像边沿特征提取算法,以智能车作为算法搭建平台,利用MK60DN512ZVLQ10作为本智能车的核心单片机,通过对采...
关键词：边沿特征提取 MK60DN512ZVLQ10 自主寻迹 
基于变压器生产车间环境AGV系统方案设计
《内蒙古科技与经济》2019年第24期78-79,共2页刘燕 程新生 
在变压器制造过程中使用AGV运输车进行零部件、半成品、产成品的转运,具有非常高的灵活性、智能化、无人化、及时性、柔性化、安全性能高等优点,广泛应用于流水线等作业流程中,是物流自动化系统中最为关键自动导引运输车。
关键词：AGV 自主寻迹 红外遥控 磁偏航 传感器 
果园喷药竞赛机器人设计被引量：5
《无线互联科技》2019年第16期55-57,共3页高研 李昕宇 史颖刚 刘利 
陕西省高教学会高等教育科学研究项目,项目编号:XGH19023;陕西高校创新创业教育课程建设项目,项目编号:2018,机电一体化综合训练
文章设计了一种面向中国机器人大赛的果园喷药机器人,根据竞赛要求,结合平面四杆机构的工作原理,设计了机器人的机械系统;以STM32F103ZET6单片机为控制核心,通过搭载电机驱动器、循迹传感器、平面定位系统以及喷药系统,设计了竞赛机器...
关键词：机器人竞赛 果园喷药 自主寻迹 平面定位系统 单片机控制 
基于语音控制的自主寻迹与避障智能小车设计被引量：4
《电子世界》2019年第5期133-134,共2页黎世银 任瑾 任家毅 
广东省2018年度省级大学生创新创业训练计划项目<语音控制的自主寻迹与避障智能小车设计>(201813720012)
以智能小车为研究对象,采用模块化的设计思路,设计出一款以SPCE061A单片机为核心,利用模糊控制算法设计出具有自主寻迹、避障和语音控制功能的智能小车样机。为后续设计应用在特定环境或特定物件中奠定了基础。
关键词：语音控制功能 算法设计 智能小车 自主寻迹 SPCE061A单片机 避障 模糊控制 模块化 
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