基于DSP的智能车控制系统设计  

作　　者：侯文静 杨广东 HOU Wen-jing;YANG Guang-dong

机构地区：[1]山东协和学院工学院,山东济南250107 [2]不详

出　　处：《信息技术与信息化》2020年第5期234-235,239,共3页Information Technology and Informatization

摘　　要：本文设计的智能小车控制系统以TMS320F2812 DSP芯片为控制核心,采用模块化结构设计,通过混合多种传感器实时采集道路信息,光电编码器检测智能车车速,PID控制算法调节智能车的运行方向和速度,完成了对智能小车运行的实时控制。通过试验,实现了智能小车在预定车道上的自主寻迹。

关 键 词：智能车 PID 自主寻迹 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]