基于语音控制的自主寻迹与避障智能小车设计  

作　　者：黎世银 任瑾 任家毅 

机构地区：[1]广东理工学院电气工程系 [2]肇庆学院电子与电气工程学院 [3]河南科技大学车辆与交通工程学院

出　　处：《电子世界》2019年第5期133-134,共2页Electronics World

基　　金：广东省2018年度省级大学生创新创业训练计划项目<语音控制的自主寻迹与避障智能小车设计>(201813720012)

摘　　要：以智能小车为研究对象,采用模块化的设计思路,设计出一款以SPCE061A单片机为核心,利用模糊控制算法设计出具有自主寻迹、避障和语音控制功能的智能小车样机。为后续设计应用在特定环境或特定物件中奠定了基础。

关 键 词：语音控制功能 算法设计 智能小车 自主寻迹 SPCE061A单片机 避障 模糊控制 模块化 

分 类 号：TN948.6[电子电信—信号与信息处理]