基于STM32的运输机器人小车设计  

作　　者：陈桐焕 赖忠喜[1] 金炜翔 

机构地区：[1]台州职业技术学院机电工程学院,浙江省台州市318000

出　　处：《电子技术与软件工程》2022年第17期124-127,共4页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

基　　金：浙江省大学生科技创新活动计划项目暨新苗人才计划(2021R481004);台州职业技术学院大学生科技创新项目(2021DKC04)。

摘　　要：本文针对2021年浙江省第五届大学生机器人竞赛中的运输机器人对抗赛的要求,设计并制作了一款基于STM32F103VET6单片机的运输机器人小车。该小车包括主控模块、PWM电机驱动模块、DC/DC电源模块、传感器模块、动作执行模块、键盘模块和OLED显示模块等,具有自主直线循迹运行、左右转90度、抓取圆环、套圆环和搬运圆环等功能。测试结果表明:该小车各项性能优良,仅需60.5S即可完成第一轮竞赛的全部搬运任务。

关 键 词：STM32单片机 PID算法 运输机器人小车 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]