移动机器人小车系统的设计与研究  

作　　者：黄传翔 

机构地区：[1]江苏安全技术职业学院,江苏徐州221000

出　　处：《电子制作》2023年第5期3-7,共5页Practical Electronics

摘　　要：基于当前科学技术水平和人工智能的应用,移动式机器人很难在更为复杂的环境中自主地进行工作。因此,研究具有能够自主运动的机器人小车是一个现实的选择。而机器人小车设计和研究的主要部分是避障、循迹,它也是核心技术之一。自动避障功能不仅对智能车的安全驾驶起着重要作用,而且可以提高智能车的工作效率。本文基于Arduino嵌入式系统技术,设计了一种具有自主避障功能,同时能够进行循迹控制的移动机器人小车,实现并改进了传统的避障方法。

关 键 词：ARDUINO 机器人小车 避障 模糊控制 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]