超小型旋翼飞行器超视距遥控系统若干技术的探讨  

Research on Some Issues about the Over the Horizon Remote - piloted Control System of Sub - mini Helicopter

作　　者：黄圣财[1] 邓寅喆[1] 刘亮[1] 龚振邦[1] 

机构地区：[1]上海大学微机械技术研究中心/上海箭微机电技术有限公司,上海200072

出　　处：《机电一体化》2003年第5期18-21,共4页Mechatronics

基　　金：国家863计划(编号2001AA422160);上海市科技发展基金(编号02DZ11019)。

摘　　要：本文对超小型旋翼飞行器的超视距遥控系统的若干技术进行了探讨。该系统除采用遥杆方式对超小型旋翼飞行器进行遥控,还可以实时接收超小型旋翼飞行器的飞行姿态信号,并在PC机上基于DirectX软件进行姿态重构,同时接收视频信号和GPS信号,并在控制界面上实时显示,具有易操作性、实时性好等特点。A remote - piloted control system for over - horizon of sub - mini helicopter is proposed in the paper, which is easily manipulated and real - time and so on. The system can pilot the helicopter by joysticks, and receives the attitude signals of the helicopter and reconstructs the helicopter by the software of DirectX in real time, and also displays the real - time images of CCD and the information of GPS on the man - machine interface.

关 键 词：超小型旋翼飞行器 超视距 姿态信号 人机界面 遥控系统 PC机 姿态重构 无人飞行器 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP872[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]