一种线追踪机器人的制作  

Fabrication of A Line Tracing Robot

作　　者：曲新峰[1] 韩建海[2] 

机构地区：[1]黄河水利职业技术学院,开封475001 [2]河南科技大学机电工程学院,洛阳471003

出　　处：《机电一体化》2004年第4期51-53,共3页Mechatronics

摘　　要：该文以PIC单片机为控制核心,小型带减速器直流电机作为驱动元件,配置不同类型的传感器,再加上智能软件的控制,制作出了动作灵活、价格低廉以及模块化结构的线追踪机器人。文中介绍了该机器人的结构组成、控制系统和程序框图。This research describes the fabrication of a line tracing robot, controlled by PIC microprocessor with intelligence software, driven by small DC motors with gear box, equipped with different kinds of sensors, which has some advantages such as active movements, simple, modularized structure, etc. The structure, control system and program diagram about this robot are explained in the paper.

关 键 词：单片机 机器人 线追踪 驱动元件 传感器 模块化 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]