自适应模糊神经控制器在MIMO系统中的应用研究  

Application research of adaptive fuzzy neural controller for MIMO system

作　　者：王艳秋[1] 王建辉[1] 顾树生[1] 朱延枫[2] 

机构地区：[1]东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110004 [2]辽宁工学院信息科学与工程学院,辽宁锦州121001

出　　处：《控制与决策》2004年第5期577-581,共5页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (6 0 2 74 0 2 4 )

摘　　要：首先给出一种适用于 MIMO系统的自适应模糊控制器 ,然后针对该控制器用于复杂系统时 ,存在模糊规则过多且建立规则的时间随规则数增加呈指数增长的问题 ,提出了另一种适用于 MIMO非线性系统的自适应模糊神经控制器 .该控制器采用“全逼近”的控制策略 ,依据李亚普诺夫方法给出了模糊神经自适应输出反馈控制律和参数自适应律 .仿真研究证明了A fuzzy adaptive control is proposed for MIMO system. For a complex system, because its fuzzy rules are too much and the time of founding rules increases exponentially with the increase in the number of rules, a fuzzy-neural adaptive control is proposed for MIMO nonlinear system. The control scheme of full approximation is used in the controller design. The output feedback control law and parameter adaptive law are derived by Lyaponov function approach. The simulation results show that the closed-loop system is stable and the tracking error is convergence.

关 键 词：MIMO系统 自适应模糊神经控制器 控制量校正 控制规则修正 稳定性 

分 类 号：TP271[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]