控制量校正

作品数：4被引量：4H指数：2
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相关作者：王艳秋顾树生王建辉朱延枫贺翔更多>>
相关机构：辽宁工学院东北大学天津工业大学沈阳大学更多>>
相关期刊：《沈阳大学学报（自然科学版）》《控制与决策》《制造业自动化》《电气自动化》更多>>
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四旋翼无人飞行器双闭环PID控制器设计被引量：2
《制造业自动化》2015年第18期23-26,36,共5页贺翔 陈奕梅 郭建川 修春波 
天津市应用基础及前沿技术研究计划(14JCYBJC18900)
针对Qball-X4四旋翼无人飞行器自身的结构特点,建立了系统的非线性数学模型,基于此模型设计了由姿态内环与位置外环组成的双闭环PID控制器,并根据姿态与位置的耦合关系提出了内外环之间进行控制量校正的方法,以提高控制器的控制精度。...
关键词：四旋翼无人飞行器 PID Qball-X4 控制量校正 
多输入多输出系统自适应模糊控制器的研究
《电气自动化》2004年第4期5-7,共3页王艳秋 顾树生 王建辉 连丽艳 
国家自然科学基金(60274024)
本文提出一种适用于多输入多输出高阶次复杂系统的自适应模糊控制器。它能在控制过程中不断地调整和修改控制规则,使系统具有出色的自适应自学习能力。
关键词：多输入多输出 自适应模糊控制器 性能测量 控制量校正 控制规则修正 
自适应模糊神经控制器在MIMO系统中的应用研究被引量：2
《控制与决策》2004年第5期577-581,共5页王艳秋 王建辉 顾树生 朱延枫 
国家自然科学基金资助项目 (6 0 2 74 0 2 4 )
首先给出一种适用于 MIMO系统的自适应模糊控制器 ,然后针对该控制器用于复杂系统时 ,存在模糊规则过多且建立规则的时间随规则数增加呈指数增长的问题 ,提出了另一种适用于 MIMO非线性系统的自适应模糊神经控制器 .该控制器采用“全逼...
关键词：MIMO系统 自适应模糊神经控制器 控制量校正 控制规则修正 稳定性 
模糊神经控制器在复杂系统中的应用研究
《沈阳大学学报》2004年第2期6-10,共5页王建辉 王艳秋 
国家自然科学基金资助项目(60274024)
首先提出一种适用于复杂系统的自适应模糊控制器.针对该控制器在应用于复杂系统时,模糊规则过多及建立规则的时间随规则数增加而以指数规律增长的问题,提出了另一种适用于复杂系统的自适应模糊神经控制器.该控制器采用“全逼近”的控制...
关键词：模糊神经控制器 控制量校正 控制规则修正 稳定性 
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