郭建川

作品数:6被引量:22H指数:4
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供职机构:天津工业大学更多>>
发文主题:控制器设计无人直升机四旋翼无人飞行器四旋翼飞行器非线性控制更多>>
发文领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊:《中国科学技术大学学报》《自动化与仪表》《制造业自动化》《计算机仿真》更多>>
所获基金:天津市自然科学基金国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
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基于预定性能的四旋翼飞行器姿态控制被引量:4
《计算机仿真》2017年第7期73-78,共6页常绍平 师五喜 郭建川 
天津市自然科学基金(15JCYBJC47800)
四旋翼飞行器结构复杂,姿态角数学模型难以精确建立,滑模控制是姿态角控制的热点方法。但传统滑模控制在到达阶段鲁棒性较差,且很难精确的使跟踪误差的动态及稳态性能同时达到预先设定的性能要求。为解决上述问题,利用性能函数并通过误...
关键词:四旋翼飞行器 预定性能 快速时变终端滑模 
基于自抗扰的四旋翼飞行器姿态控制被引量:2
《自动化与仪表》2017年第2期10-13,22,共5页包明霞 师五喜 郭建川 
天津市自然科学基金项目(15JCYBJC47800)
针对四旋翼飞行器受控模型复杂和在飞行时容易受各种未知不确定因素影响等问题,该文基于自抗扰技术设计了一种飞行器姿态控制器。控制器的设计包括跟踪微分器,扩张状态观测器,非线性状态误差反馈三部分。其中跟踪微分器以有限时间无超...
关键词:四旋翼飞行器 姿态控制 自抗扰技术 
四旋翼无人飞行器双闭环PID控制器设计被引量:2
《制造业自动化》2015年第18期23-26,36,共5页贺翔 陈奕梅 郭建川 修春波 
天津市应用基础及前沿技术研究计划(14JCYBJC18900)
针对Qball-X4四旋翼无人飞行器自身的结构特点,建立了系统的非线性数学模型,基于此模型设计了由姿态内环与位置外环组成的双闭环PID控制器,并根据姿态与位置的耦合关系提出了内外环之间进行控制量校正的方法,以提高控制器的控制精度。...
关键词:四旋翼无人飞行器 PID Qball-X4 控制量校正 
具有参数不确定性的欠驱动四旋翼无人飞行器的非线性控制器设计(英文)被引量:4
《中国科学技术大学学报》2012年第8期680-688,共9页刁琛 鲜斌 古训 赵勃 郭建川 
the National Natural Science Foundation of China (90916004,60804004);Program for New Century Excellent Talents in University (NCET-09-0590)
针对具有参数不确定性的欠驱动四旋翼无人飞行器,设计了一种非线性飞行控制器.该控制器主要采用非线性鲁棒以及在线参数估计算法.利用基于李亚普诺夫稳定性分析方法,证明了这种控制器可以使四旋翼无人飞行器的x,y,z方向的位移跟踪参考轨...
关键词:非线性控制 四旋翼无人飞行器 欠驱动系统 
基于HCI状态机的蓝牙无线通信系统模型被引量:4
《自动化与仪表》2008年第6期16-19,共4页严新忠 郭建川 贺运萍 
蓝牙是一种短距离无线通信的技术规范。分析了蓝牙协议栈中主机控制器接口(HCI)的重要地位和主要功能,介绍了基于HCI的蓝牙应用系统的开发方式。文章详细分析了基于蓝牙模块的数据通信系统构成,着重介绍了使用HCI状态机的处理机制来实现...
关键词:蓝牙 无线通信 HCI状态机 
粮库温湿度无线监控系统被引量:6
《仪器仪表用户》2008年第2期14-15,共2页严新忠 贺运萍 郭建川 
为了实现粮库的温湿度自动监控,提高粮库储粮的安全性,使粮库管理实现自动化、智能化。提出基于ZigBee无线网络技术的粮库及粮食储备区的整体解决方案。ZigBee(802.15.4标准)是一种低成本、低能耗、易组建的无线通信技术,主要可以用于...
关键词:ZIGBEE 无线监控 网络 ZIGBEE模块 协调器 路由 
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