六自由度摇摆台的动力参数计算方法  

The Calculation of the Six Free-degree Swing Motion Device's Dynamic Parameter

作　　者：官英双 于秀萍[2] 陈虹丽 李福义[2] 

机构地区：[1]黑龙江信息技术职业学院,黑龙江哈尔滨150086 [2]哈尔滨工程大学,黑龙江哈尔滨150001 [3]哈尔滨理工大学,黑龙江哈尔滨150050

出　　处：《自动化技术与应用》2004年第4期24-26,36,共4页Techniques of Automation and Applications

摘　　要：本文对六自由度摇摆台的动力参数进行了计算 ,两种计算方法的结果与常规的矩阵法运动法计算结果一致 ,该方法简单 ,物理概念清楚 。This paper induced the process of the six free-degree swing motion device's dynamic parameter calculation,the result is the same as matrix motion calculation.This method is simple,the physical concept is clear,it's suited to engineering design.

关 键 词：六自由度摇摆台 参数计算方法 

分 类 号：U661[交通运输工程—船舶及航道工程]