于秀萍

作品数:6被引量:19H指数:3
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供职机构:哈尔滨工程大学更多>>
发文主题:激光中心激光器系统结构光图像畸变水下结构更多>>
发文领域:自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术理学更多>>
发文期刊:《控制理论与应用》《自动化技术与应用》更多>>
所获基金:黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
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无人艇全分布式动态事件触发编队控制被引量:6
《控制理论与应用》2023年第8期1479-1487,共9页黄兵 肖云飞 冯元 于秀萍 
国家自然科学基金项目(51409059)资助。
针对通信资源受限的多无人艇(USV)编队控制问题,本文提出了一种动态事件触发数据传输机制以降低通信频率,减少控制算法对系统带宽的占用.首先,基于滑模和自适应控制算法设计一种全分布式编队控制器,使得所有编队成员在保持预设队形的同...
关键词:无人艇编队 全分布式 动态事件触发 协同跟踪控制 自适应控制 
基于AT波形重构方法的逆变技术研究
《自动化技术与应用》2008年第8期87-90,共4页官英双 于秀萍 彭秀艳 
黑龙江省科研项目(编号:11525084)
在中高压变频驱动系统中,通常采用多重化和多电平逆变技术,以降低逆变电压的谐波。本文提出了另外一种降低谐波的逆变技术,构成了一种基于波形重构的具有辅助变压器的逆变器拓扑。在介绍其基本工作原理的基础上,分析了辅助变压器变比和...
关键词:逆变 波形重构 辅助变压器 
自动化控制系统在联合站的应用被引量:9
《自动化技术与应用》2008年第5期60-62,共3页官英双 赵希人 于秀萍 
黑龙江省教育厅科研项目(11525084)
主要介绍某采油厂联合集输站自动监控系统,系统采用了可编程序控制器和工业控制计算机及其配套的检测仪表构成自动化的检测及控制系统,实现了联合站自动化控制。
关键词:联合集输站 监控 
六自由度摇摆台的动力参数计算方法被引量:3
《自动化技术与应用》2004年第4期24-26,36,共4页官英双 于秀萍 陈虹丽 李福义 
本文对六自由度摇摆台的动力参数进行了计算 ,两种计算方法的结果与常规的矩阵法运动法计算结果一致 ,该方法简单 ,物理概念清楚 。
关键词:六自由度摇摆台 参数计算方法 
OLE技术在Foxpro for Windows环境中的应用被引量:1
《自动化技术与应用》2000年第1期49-51,共3页田晓英 于秀萍 李德宏 王守全 
本文给出了在FoxPro环境中进行对象的嵌入和链接的两种方法 ,用以解决在FoxPro环境中处理Word文档、Excel报表 ,画笔图片 ,声音 ,视频等对象。
关键词:FOXPRO WINDOWS OLE 数据库 
PLC在水厂水处理过程中的应用
《黑龙江自动化技术与应用》1997年第3期40-41,共2页刘庆滨 于秀萍 赵群 樊石 国强 
本文以某水厂净水间水处理系统为例,简述了在水处理过程中运用PLC应用程序软件编程替代硬件电路,来实现过程控制。
关键词:水厂 水处理过程 可编程控制器 
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