时延不确定离散时间系统的鲁棒跟踪控制  

Robust state tracking control for uncertain discrete systems with time-varying delay

作　　者：李春文[1] 姜培刚[1] 龙图景[1] 姜偕富[1] 

机构地区：[1]清华大学自动化系,北京100084

出　　处：《控制与决策》2004年第6期680-682,686,共4页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金资助项目(69774011);国家自然科学基金重点项目(69934010);国家重点基础研究专项基金项目(G1998020307).

摘　　要：研究一类时延不确定离散时间系统的鲁棒跟踪控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)的控制方法,设计无记忆反馈控制器,构造了适用于时延不确定离散时间系统的Lyapunov函数.通过求解一个LMI便可得到控制器的增益矩阵,从而使系统的状态变量渐近跟踪预先设定的轨迹.仿真示例说明所提出的鲁棒跟踪控制算法是有效的.The problem of robust state tracking for a class of linear discrete systems with uncertain parameters and time delay in state is discussed. By choosing a Lyapunov function candidate, a memoryless feedback controller is obtained from the solution of a linear matrix inequality (LMI), and the system state is asymptotically tracking to the designed reference signal. Example results illustrate the effectiveness of the proposed control method.

关 键 词：不确定系统 线性矩阵不等式 时延 跟踪 鲁棒性 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]