用遗传算法实现PID参数整定  

PID Tuning Based On Genetic Algorithms

作　　者：万佑红[1] 李新华[2] 

机构地区：[1]南京邮电学院电子工程系,江苏南京210003 [2]安徽大学电子工程系,安徽合肥230001

出　　处：《自动化技术与应用》2004年第7期7-8,共2页Techniques of Automation and Applications

摘　　要：PID参数整定一直是控制领域中的重要研究问题。本文在MATLAB平台上将遗传算法应用于PID参数的自动整定 ,算法实例仿真取得了良好的效果 。A new method to solve the tuning of PID paramrters is proposed in this paper.It is showed that good control effect can be obtained by using Genetic Algorithms(GA).

关 键 词：遗传算法 PID参数整定 MATLAB平台 PID控制 参数编码 仿真实验 

分 类 号：TP273.24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O242.23[自动化与计算机技术—控制科学与工程]