多传感器信息融合技术及其在驾驶模拟器中的应用  

作　　者：曹辉[1] 吴超仲[1] 严新平[1] 

机构地区：[1]武汉理工大学,武汉430063

出　　处：《交通与计算机》2004年第4期48-51,共4页Computer and Communications

基　　金：湖北省自然科学基金资助项目 (2 0 0 10 4 970 0 2 )

摘　　要：多传感器信息融合广泛应用于工业自动化过程和军事中。多传感器可以避免单一传感器的局限性 ,获取更多的信息 ,提高准确度。文章介绍了多传感器信息融合技术的原理、控制结构、融合层次的划分等内容 。Multisensor information fusion is being widely applied to the process of industry automatization and military pueposes.Multisensor avoids the localization brought from single sensor,and it can gain more information from multisensor,so that it can enhance nicety.This paper introduces the principle,the control architecture and hiberarchy of multisensor information fusion.And it also introduces its application in automobile driving simulator.

关 键 词：多传感器信息融合技术 驾驶模拟器 信息融合 汽车驾驶 系统结构设计 

分 类 号：U471.1[机械工程—车辆工程]