最小二乘法在电液伺服系统中的应用  

Application of Least Square Arithmetic in Electro-hydraulic Servo System

作　　者：於又玲[1] 冯志君[1] 张明霞[1] 王卓[2] 张远深[1] 

机构地区：[1]兰州理工大学流体学院,甘肃兰州730050 [2]河北电机股份有限公司,河北石家庄050021

出　　处：《液压与气动》2004年第9期50-52,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：基于电液伺服系统的非线性和不确定特性 ,该文提出了用最小二乘算法对伺服系统的参数进行辩识的方法。从而使其控制器参数的调整是基于被控系统的参数辩识结果 ,而不再过多的依赖系统的先验知识。因此非线性和不确定因素对系统的影响将大大减小 。

关 键 词：电液伺服系统 最小二乘法 系统辩识 控制精度 

分 类 号：TH137.9[机械工程—机械制造及自动化]