四元数在GPS船姿测量中的应用  

Application of quaternion algorithm in GPS-based ship attitude determination

作　　者：王磊[1] 梁开龙[1] 

机构地区：[1]海军大连舰艇学院海洋测绘系,辽宁大连116018

出　　处：《测绘工程》2004年第3期32-34,共3页Engineering of Surveying and Mapping

摘　　要：为了对船体姿态进行高精度检测,介绍了四元代数的基础知识和性质及其在GPS船姿测量中的应用,得到了一种更为便捷的解算方法,对保障舰艇武备性能的发挥具有一定实际作用。The quaternion algorithm's basic theory and application in GPS-based ship attitude determination are introduced. The conclusion has some practicalities in making the weapon of naval vessel bring into play better.

关 键 词：四元数 GPS 船姿测量 船体姿态 

分 类 号：P228.4[天文地球—大地测量学与测量工程]