一种改进的不确定性时滞系统控制算法  

An Improved Control Method of Time-delayed System with Uncertainty

作　　者：段洪君[1] 王庆伟[1] 李清伟[2] 

机构地区：[1]吉林化工学院自动化系,吉林吉林132022 [2]吉林化工学院环境工程系,吉林吉林132022

出　　处：《控制工程》2004年第3期201-202,219,共3页Control Engineering of China

摘　　要：针对工业控制过程中普遍存在的不确定性时滞系统的控制问题,提出自适应鲁棒控制器与Smith预估器相结合的控制策略。用Matlab软件对该算法进行了仿真研究,并在电控柴油机系统中进行试验研究。仿真和实验结果表明该算法控制效果良好,解决了由不确定性和时滞性引起的系统不稳定问题,且易于实现。A control strategy constituted by adaptive robust control method and Smith pre-estimator is presented in order to solve the control difficulty of the plant with uncertainty and time-delay. The Matlab simulation and experiment on diesel engine results show that the controller has good knowable effect and overcomes the instability of the system due to uncertainty and time-delay. The controller is easy to be realized.

关 键 词：不确定性时滞系统 控制算法 自适应鲁棒控制器 SMITH预估器 MATLAB软件 仿真 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]