智能机器人及其发展  

Intelligent Robots and Development

作　　者：孟庆春[1] 齐勇[2] 张淑军[1] 杜春侠[1] 殷波[2] 高云[1] 

机构地区：[1]中国海洋大学计算机科学系 [2]中国海洋大学电子工程系,山东青岛266071

出　　处：《中国海洋大学学报（自然科学版）》2004年第5期831-838,共8页Periodical of Ocean University of China

基　　金：国家自然科学基金课题 (60 3740 31 ) ;山东省科技攻关课题 (0 31 0 80 1 2 4 )资助

摘　　要：智能机器人是一个国家高科技发展水平的重要标志之一 ,具有广阔的应用前景。本文介绍了机器人的定义和发展阶段 ,阐述了智能机器人研究领域的关键技术 ,总结了国内外各类机器人的发展现状并给出相应实例 ,最后分析并展望了智能机器人今后的发展和研究趋势。With the development of robotic technology, intelligent robots have become the mainstream in many fields and have broad application prospects. This paper introduces the definition and development history of robots, elaborates the key technologies in intelligent robots research, presents the current situation of each kind of robot and gives corresponding examples. Finally, the development and research trend of intelligent robots in the future is discussed.

关 键 词：智能机器人 信息融合 智能控制 智能人机接口 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]