杜春侠

作品数：2被引量：81H指数：2
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供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院计算机科学与技术系更多>>
发文主题：信息融合智能人机接口智能控制智能机器人Q学习算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《清华大学学报（自然科学版）》《中国海洋大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：山东省科技攻关计划国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
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多智能体系统中具有先验知识的Q学习算法被引量：21
《清华大学学报（自然科学版）》2005年第7期981-984,共4页杜春侠 高云 张文 
山东省自然科学基金资助项目(Y2002G18)
为了提高多智能体系统中的典型的强化学习——Q学习的学习效率和收敛速度,充分利用环境信息和相关的专家经验,提出了具有先验知识的Q学习算法。利用模糊综合决策方法处理专家经验和环境信息得到Q学习的先验知识,对Q学习的初始状态进行...
关键词：机器学习 Q学习 模糊综合决策 多智能体系统 
智能机器人及其发展被引量：60
《中国海洋大学学报（自然科学版）》2004年第5期831-838,共8页孟庆春 齐勇 张淑军 杜春侠 殷波 高云 
国家自然科学基金课题 (60 3740 31 ) ;山东省科技攻关课题 (0 31 0 80 1 2 4 )资助
智能机器人是一个国家高科技发展水平的重要标志之一 ,具有广阔的应用前景。本文介绍了机器人的定义和发展阶段 ,阐述了智能机器人研究领域的关键技术 ,总结了国内外各类机器人的发展现状并给出相应实例 ,最后分析并展望了智能机器人今...
关键词：智能机器人 信息融合 智能控制 智能人机接口 
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