足球机器人比赛中决策策略的动态选择算法  

Dynamic choose algorithm of decision-making strategy in robot soccer match

作　　者：程坷飞[1] 董慧颖[1] 

机构地区：[1]沈阳工业学院信息科学与工程分院,辽宁沈阳110016

出　　处：《沈阳航空工业学院学报》2003年第4期29-30,83,共3页Journal of Shenyang Institute of Aeronautical Engineering

基　　金：兵器预研支撑项目 (B2j0 10 10 3 )

摘　　要：本文提出了一种分层递阶式足球机器人决策子系统的设计 ,并针对在视觉子系统不采集对方球员信息的情况下 ,给出了实力对比函数的概念和决策策略的动态选择算法。通过在Mi roSoft系统中的实验证明了这是一种有效的策略选择算法。This paper gives design of multi-level control structure for the decision-making subsystem, puts forward the concept of the strength balance function and the dynamic algorithm of decision-making strategy, in the condition of the vision subsystem doesn't get vival's information. The experiment results on the MiroSft system show that it is a practical strategy choose algorithm.

关 键 词：多智能体 实力对比函数 决策策略 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]