非线性系统线性化的微分几何法  

Differential Geometric Approach of Linearization for Nonlinear Systems

作　　者：陈冲[1] 齐虹[1] 王炎[1] 王广雄 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学电气工程系

出　　处：《哈尔滨工业大学学报》1993年第2期48-53,共6页Journal of Harbin Institute of Technology

摘　　要：本文讨论了非线性系统的完全线性化问题。利用微分几何理论,通过非线性状态反馈和非线性坐标变换,使得非线性系统被变换成精确的线性化系统。The problem of the complete linearization for nonlinear systems is discussed.Bymeans of nonlinear state feedback and nonlinear change of coordinates,the nonlinear systemsmay be transformed into the exact linear control systems,using the differential geometric theory.

关 键 词：非线性系统 完全线性化 微分几何法 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]