基于神经网络2自由度PID的解耦控制实现  

Realization of A Multivariable Decoupling Control System Based on Neural Network Two-degree-of-freedom PID

作　　者：杨青[1] 党选举[1] 

机构地区：[1]桂林电子工业学院智能控制研究室,桂林541004

出　　处：《计算机工程与应用》2004年第26期197-199,共3页Computer Engineering and Applications

基　　金：广西区科技三项基金资助项目(编号:桂科新0156025);广西教育厅科研项目(编号:2003[22号])

摘　　要：论文将2自由度PID引入一类有强耦合带时延的多变量系统,将回路所受耦合量看成干扰量,从而将多回路系统等价成多个单回路系统;针对2自由度PID控制器参数整定困难的特点,论文利用神经网络来实现2自由度PID控制器,使控制器的两组参数能自适应调整,同时完成系统的解耦与控制工作。仿真结果表明,系统具有很好的静态和动态性能。The coupling problem is considered as disturbing problem, an d then MIMO system is treated as SISO.Therefore,two-degree-of-freedom PID i s imported into the coupling multivariable system.Single neural network is used to tune the parameters of PID,which is more efficient in decoupling and contr ol of this system.Simulation results reveal that the system has perfect static and dynamic performance.

关 键 词：2自由度PID 单神经元网络 解耦控制 

分 类 号：TP273.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]