虚拟质点力反馈模型研究及其实现装置研制  

Force feedback model study with a virtual particle and its implementation device development

作　　者：陈德林[1] 张伟[1] 林亨[1] 

机构地区：[1]清华大学工业工程系,北京100084

出　　处：《机械设计与制造》2004年第5期60-62,共3页Machinery Design & Manufacture

基　　金：国家自然科学基金项目资助(50205014)

摘　　要：总结了工程实际中质点可能受到的各种力,研究了各自的实现算法,并自行设计了一个带力反馈的三维位置输入装置,在其上实现了该模型和算法,构建了一个通用质点力反馈系统。Different kinds of forces in engineering practice are summarized. Their implementation algorithms are concluded in a force feedback model with a virtual particle. A three-dimensional position input device with force feedback is developed and the model with these algorithms is implemented on it.

关 键 词：力反馈 位置输入 虚拟现实 人机交互 

分 类 号：TH12[机械工程—机械设计及理论]