微型飞行器飞行控制问题研究进展  

The Progress of the Research on the Micro Air Vehicle's Flight Control

作　　者：张为华 曾庆华[1] 

机构地区：[1]国防科技大学航天与材料工程学院,湖南长沙410073

出　　处：《国防科技大学学报》2004年第5期30-33,共4页Journal of National University of Defense Technology

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60175032)

摘　　要：微型飞行器(MAV)是飞行器的一个新兴发展方向,其飞行控制问题是MAV研究中最具挑战性的关键技术问题。对MAV飞行控制系统的结构及其特点进行了归纳和评述,分析了国内外MAV飞行控制系统的研究现状,对其中的一些关键技术问题进行了讨论,包括飞行控制方案、机载传感器、控制算法以及控制器设计方法等内容。The micro air vehicle is a growing field of new aircraft and its control is a challenging key technology in the MAV research. Summarizing MAV, this paper presents a survey of the current situation and development of MAV flight controller, and analyzes some key tech problems in the design of MAV flight controller, which includes the scheme of flight control, on-board sensors, new control device, flight control algorithms, and controller design methods.

关 键 词：飞行控制系统 MAV 微型飞行器 机载传感器 制方 研究现状 

分 类 号：V249[航空宇航科学与技术—飞行器设计] V211