一种质点力反馈模型的理论与实现研究  

Theoretical Study and Implementation of Force Feedback Model with a Particle

作　　者：陈德林[1] 张伟[1] 

机构地区：[1]清华大学工业工程系,北京100084

出　　处：《计算机工程与应用》2004年第30期42-44,共3页Computer Engineering and Applications

基　　金：国家自然科学基金资助(编号:50205014)

摘　　要：文中建立了一个质点力反馈模型的一般理论,并具体设计了实现各种力反馈的算法,最后在自行设计的力反馈系统上实现了该模型和算法。A general theory of force feedback model with a particle is established and algorithms to realize different types of feedback force are designed in detail.Finally,the model and these algorithms are implemented on a self-designed force feedback system.

关 键 词：力反馈 空间分解法 弹性覆层法 矢量方法 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]