自抗扰控制器在非圆车削中的应用  

Application of auto disturbance rejection controller in noncircular turning

作　　者：高杨[1] 吴丹[1] 易旺民[1] 司勇[1] 

机构地区：[1]清华大学精密仪器与机械学系,北京100084

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2004年第10期18-19,22,共3页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (50 1 0 50 0 9)

摘　　要：自抗扰控制器具有不依赖于被控对象模型的特性 ,具有很好的适应性。为了提高非圆车削中直线伺服单元的跟踪精度和鲁棒性 ,文章对自抗扰控制器进行了改进 ,并应用于直线伺服单元的控制中。The Auto Disturbance Rejection Controller(ADRC) is characterized by its parameters' independence on the model of controlled object. In order to enhance the tracking and robust performances of the linear servo unit in noncircular turning, the ADRC has been improved and used in the linear servo unit. Simulation results demonstrate that the ADRC has improved tracking and robust performances of the control system.

关 键 词：自抗扰控制器 非圆车削 直线伺服单元 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]