具有最优指标的PID参数自整定系统  

作　　者：范全义[1] 徐博文[1] 

机构地区：[1]清华大学,北京100084

出　　处：《化工自动化及仪表》1993年第1期17-21,共5页Control and Instruments in Chemical Industry

摘　　要：在分析研究各种过程参数辨识和PID整定方法的基础上,提出了以误差积分准则为最优性能指标的一种PID参数自整定方法。这种方法的要点是仅采用几个特征量,就能比较准确地在线测算过程特性参数,引入采样时间Ts作为附加参数,修改Lopez公式系数;以修改系数后的Lopez公式作为PID参数预整定的关系式;在预整定基础上进行适当修改,使控制系统达到最佳状态。数字仿真和实时控制表明,这是一种较好的实用的自整定方法,适用于相当广泛的一类过程对象。

关 键 词：误差积分准则 最优指标 自整定 

分 类 号：TP273.24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]