单自由度电磁轴承数字控制系统  

Numerical Control System of Single Degree of Freedom Electromagnetic Bearing

作　　者：王金堂[1] 祝长生[1] 

机构地区：[1]浙江大学电气工程学院,浙江杭州310027

出　　处：《电工技术》2004年第9期37-38,共2页Electric Engineering

摘　　要：研究了电磁轴承的工作原理及其数字控制器,讨论了以 TMS320F240为核心的数字控制系统,控制算法采用抗饱和积分分离的 PID 算法,提出了一种适合于参数较多,变化范围较大的参数调节方法,实现了3.35kg 转子单自由度的悬浮。

关 键 词：数字控制系统 TMS320F240 转子 数字控制器 饱和 电磁轴承 积分分离 单自由度 参数调节 悬浮 

分 类 号：TM461[电气工程—电器] TH133[机械工程—机械制造及自动化]