简易机械雕刻机中的运动控制  

A Method of Motion Control of Simple Mechanical Carver

作　　者：许贤泽[1] 张东明[1] 张立英[1] 

机构地区：[1]武汉大学电子信息学院,湖北武汉430079

出　　处：《机电产品开发与创新》2004年第5期94-95,共2页Development & Innovation of Machinery & Electrical Products

摘　　要：本文论述了用复杂可编程逻辑控制器CPLD实现三维机械雕刻机的运动控制方法,包括控制系统结构、模块实现、插补运动、加减速控制等。其CPLD采用USB总线与上位PC机进行通信,给出了VHDL语言程序和仿真结果验证。A method of motion control of three-dimensional mechanical carver using CPLD is discussed in this paper. Control system constructions, components realization, interpolation, rising and dropping speed control are instructed. Communication between CPLD and up location computer is realized by Universal Serial Bus. VHDL program and simulation result are shown.

关 键 词：机械雕刻机 运动控制 可编程逻辑控制器 CPLD USB总线 步进电机 

分 类 号：TH6[机械工程—机械制造及自动化]