基于PLC控制的注塑机专用机械手  

作　　者：王海锋[1] 

机构地区：[1]湖北工业大学机械总厂

出　　处：《变频器世界》2004年第9期114-115,共2页The World of Inverters

摘　　要：目前，市场上浒的注塑机专用机械手就控制系统而言都是使用专用的微处理机加接口组成的最小控制系统在机械构造方面。当定位精度过求不高时采用时规皮带传动，行走部分配置滑线导轨、由变频调速器调速控制。本文提出一种基于PLC控制的注塑机专用机械手，充分利用PLC灵活控制的特点，行走部分配置滑线导轨，采用斜齿轮齿条传动和变频调速控制，是一种高性价比的机电一体化设备。文章分别从机械构造和电气控制两上层面对该机作了较为完整的论述。

关 键 词：注塑机 滑线 专用 组成 变频调速器 PLC控制 电气控制 机械手 接口 配置 

分 类 号：TM921.51[电气工程—电力电子与电力传动] TQ320[化学工程—合成树脂塑料工业]