μC/OS-Ⅱ在无刷直流电机位置伺服系统中的应用  

The Application of μC/OS-Ⅱ in BLDC Motor Position Servo System Based on DSP

作　　者：刘卫国[1] 胡亚山[1] 刘朝芳[1] 

机构地区：[1]西北工业大学稀土永磁电机及控制技术研究所,西安710072

出　　处：《微电机》2004年第5期56-59,29,共5页Micromotors

摘　　要：提出了一种基于数字信号处理器(DSP)为硬件平台,以μC/OS- 实时嵌入式操作系统为软件平台的无刷直流电机位置伺服系统。该系统充分利用了DSP周边外设丰富既运算速度快的简化硬件系统,而μC/OS- ,能最大限度地缩短软件开发周期。This paper presents a new brushless DCmotor position servo system which adopts the DSP as hardware plat and μC/OS-Ⅱreal-time embedded operating system as software plat.This system fully utilizes the wealthy peripherals and high-speed calculation to minimize the hardware.The time for software design will also be shortem with μC/OS-Ⅱ running in the system.

关 键 词：μC/OS—Ⅱ 实时嵌入式操作系统 外设 运算速度 软件开发 位置伺服系统 软件平台 无刷直流电机 数字信号处理器(DSP) 硬件平台 

分 类 号：TM33[电气工程—电机] TP316[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]