一种自适应PID控制及其在发电机性能测试装置中的应用  

An Adaptive PID Controller and its Application in the Alternator Servomechanism

作　　者：易江义[1,2] 阳春华[1] 周彩霞[3] 

机构地区：[1]中南大学信息科学与工程学院 [2]空军航空维修技术学院电子信息工程系,长沙410124 [3]空军航空维修技术学院电子信息工程系

出　　处：《计算机工程与应用》2004年第32期212-214,218,共4页Computer Engineering and Applications

摘　　要：针对经典PID控制参数整定困难且受时变、非线性等因素影响不能达到预期控制效果的实际情况,设计了一种具有自学习能力的自适应PID控制器,利用Widrow-Hoff学习算法实现系统在线自动调整最佳控制参数,从而提高系统的自适应能力、改善系统的动态性能,并成功地将其应用到发电机性能自动化测试装置中。Influenced by time-varying,non-linear factors of control objects,it is difficult for control-systems to get expected control effect.Considering the difficulty of tuning PID parameters,an adaptive PID controller is designed,in which PID parameters are adjusted to the optimal value according to the principle of Widrow-Hoff,thus its adaptive ability and dynamic performance are improved much.The adaptive PID controller has been successfully applied to the alternator servomechanism.

关 键 词：自适应PID控制 发电机 Widrow—Hoff学习算法 参数整定 

分 类 号：TP202[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]