卡尔曼滤波技术与应用——向量卡尔曼滤波器(连载3)  

作　　者：于九祥[1] 

机构地区：[1]山东工业大学

出　　处：《继电器》1993年第1期74-78,共5页Relay

摘　　要：1 信号向量和数据向量 前面我们已经利用卡尔曼滤波器对随机标量信号进行了处理。我们要把相同的表达形式推广到定义更广的一类信号中去,并扩充到同时估计几个信号的场合。从下面的讨论可以看到,这些多维信号都可以非常方便地用向量符号来表示,并且对简单增益参数进行代换后就可以进行向量的矩阵运算。下面举例说明向量方程的格式。 假设要对q个独立的信号同时进行估计,q个信号在时刻k的状态值记作x₁（k）、x₂

关 键 词：卡尔曼滤波器 滤波器 应用 

分 类 号：TN713[电子电信—电路与系统]