于九祥

作品数：10被引量：17H指数：3
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卡尔曼滤波技术在距离保护上的应用被引量：7
《继电器》1998年第4期20-24,共5页于九祥 
本文介绍了利用卡尔曼滤波算法，实施微机距离保护的方法。该设计方案共分五个主要部分：故障检测、故障后电流和电压的估计（滤波）、故障分类、区域计算和故障定位。并着重介绍了在向量信号处理器ＴＭＳ３２０上完成卡尔曼滤波算法的...
关键词：卡尔曼滤波 微机 距离保护 线路保护 继电保护 
超高压网络故障暂态信号波形与频谱的分析被引量：2
《电力系统及其自动化学报》1994年第2期65-71,共7页于九祥 
本文主要研究超高压网络短路时暂态电压、电流的波形和频谱．以山东邹县──潍坊５００ｋＶ仿真网络为例，作出了不同点、不同类型、不同弧光电阻短路时暂态电压、电流的波形图和幅度谱图，并列表给出所含的各种频率成份及幅度．对实验...
关键词：暂态信号 波形分析 超高压网络 
利用卡尔曼滤波技术滤取工频分量的方法被引量：3
《电网技术》1993年第6期44-50,共7页于九祥 
卡尔曼滤波,是线性、无偏、最小方差的实时递推滤波,是一种高效、优化的数据处理方法。本文以卡尔曼滤波方法就输电系统的二状态电压模型和三状态电流模型的滤波模型参数的确定,进行了分析研究,以具体线路(山东邹县—潍坊500kV数字仿真...
关键词：卡尔曼滤波 工频分量 模型参数 
卡尔曼滤波技术及应用——状态估计中的信号数学模型(连载4)
《继电器》1993年第2期73-77,58,共6页于九祥 
前面阐述了卡尔曼滤波基本理论,线性滤波的基本概念,以及解决滤波问题的基本方法。下面讨论滤波理论在工程上的应用。卡尔曼滤波的应用领域十分广阔,但是应用卡尔曼滤波的步骤却是基本相同的,大体上是:建立信号数学模型→确定滤波公式...
关键词：卡尔曼滤波 信号 数学模型 
卡尔曼滤波技术与应用——向量卡尔曼滤波器(连载3)
《继电器》1993年第1期74-78,共5页于九祥 
1 信号向量和数据向量 前面我们已经利用卡尔曼滤波器对随机标量信号进行了处理。我们要把相同的表达形式推广到定义更广的一类信号中去,并扩充到同时估计几个信号的场合。从下面的讨论可以看到,这些多维信号都可以非常方便地用向量符...
关键词：卡尔曼滤波器 滤波器 应用 
卡尔曼滤波技术及应用——卡尔曼滤波器系统模型的建立方法(连载1)
《继电器》1992年第3期72-75,共4页于九祥 
实践中为了达到某种工程目的,常常需要得到某种信号的精确量值,然而能够量测到的信号往往夹杂着噪声信号。为了有效地提取有用信息,人们研究了各种方法。六十年代初形成的最佳线性递推滤波,即卡尔曼滤波,把滤波理论推进到一个崭新阶段...
关键词：滤波器 卡尔曼滤波器 系统模型 
卡尔曼滤波技术与应用——标量卡尔曼滤波的推导方法(连载2)
《继电器》1992年第4期77-80,共4页于九祥 
我们的任务就是从观测信号Z(K)中估计出X(K),希望估计出来的X(K)值与实际的X(K)值愈接近愈好,因此提出最优估计问题。一般都采用线性最小方差估计。线性最小方差估计问题可阐述如下:假定线性动态系统为X(K)=Φ(K)X(K-1)+ω(K-1)观测方程...
关键词：卡尔曼滤波 滤波技术 测量 
自适应卡尔曼滤波技术在故障分类中的应用
《继电器》1992年第2期2-7,共6页于九祥 
本文论述了应用自适应卡尔曼滤波技术进行故障分类的方法。这种方法是把每一相电压或电流同时用两个卡尔曼滤波模型进行处理,一种模型表示故障相特征,另一种模型表示非故障相特征,故障相和非故障相的识别,是通过后验概率的计算来确定。...
关键词：卡尔曼滤波 故障 分类 继电器 
卡尔曼滤波技术在距离保护上的应用被引量：3
《继电器》1990年第4期22-27,共6页于九祥 汤健红 
本文论述了以卡尔曼滤波理论为基础的计算机距离保护方案,並在500kV、376.4kM的山东邹县—潍坊高压输电线上做了大量仿真研究。结果表明,该方案对模型参数的准确性不敏感,滤波精度和收敛速度均优于一般的算法,故障分类可在8ms之内完成,...
关键词：微机 距离保护 滤波技术 卡尔曼 
利用卡尔曼滤波理论在线估计电压和电流的递归方法被引量：3
《继电器》1990年第1期1-9,共9页于九祥 汤健红 
本文论述了利用卡尔曼滤波原理估计暂态过程中的基波电压和电流分量。并以二状态电压模型和三状态电流模型为例,对卡尔曼滤波模型参数的确定进行了分析研究。所述算法在山东邹县一淮坊500kV数字仿真线路上进行了不同点短路的仿真验算,...
关键词：电力线路 继电保护 电压 电流 
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