基于模糊推理原理的多传感器数据融合方法  

A Multi-sensor Data Fusion Method Based on Fuzzy Logic Reasoning

作　　者：党宏社[1] 韩崇昭[1] 王立琦[1] 段战胜[1] 

机构地区：[1]西安交通大学电信学院,西安710049

出　　处：《仪器仪表学报》2004年第4期527-530,共4页Chinese Journal of Scientific Instrument

基　　金：国家重点基础研究发展规划资助项目 ( 2 0 0 1CB3 0 940 3 )

摘　　要：利用模糊推理方法融合具有不确定性的多传感器数据 ,将传感器的测量值作为模糊系统的输入 ,要计算的结果是模糊系统的输出 ,利用三角形隶属函数表示测量的不确定性 ,在输入变量所确定的区间内 ,不断改变输出变量的位置 ,计算输出与输入的兼容度 ,则兼容度最大的位置 ,就是最后要得到的结果。给出了一个多个传感器数据融合的计算实例 。Fuzzy reasoning methods can be used for data fusion of uncertain sensor data.The sensor data was defined as the input of fuzzy system,the expected data as the output of fuzzy system,and the triangular membership functions are used to map the uncertainty of data.The most likely position of output membership functions occurs when the compatibility of the output membership functions with all input membership functions is maximum.An example from a robot system,which combines the output of ten sensors,shows the effectiveness of the method.

关 键 词：多传感器数据融合 模糊推理 模糊系统 输出 输入变量 兼容 表示 合方 改变 测量值 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]