平面高级杆组装配构形特殊位置的计算机代数解  

Computer algebraic solution on special position of assembly configurations of planar higher classed link group

在线阅读下载全文

作  者:顾德裕[1] 

机构地区:[1]苏州大学机电工程系,江苏苏州215021

出  处:《机械设计》2004年第10期49-51,共3页Journal of Machine Design

摘  要:根据平面高级杆组装配构形的位置方程以及相应的Jacobia矩阵 ,应用计算机代数法 ,经过逐次消元 ,导出了对应装配构形位置方程出现特殊位置时的导出方程组 ,由此得到了用结构参数表示的该类杆组装配构形在特殊位置上的全部位置符号解。并分析了特殊位置数目、形态及杆组中各构件在奇异点处各种可能的装配模式。

关 键 词:平面高级杆组 装配构形 计算机代数法 位置方程 Jacobia矩阵 

分 类 号:TH112[机械工程—机械设计及理论] TP301.6[自动化与计算机技术—计算机系统结构]

 

参考文献:

正在载入数据...

 

二级参考文献:

正在载入数据...

 

耦合文献:

正在载入数据...

 

引证文献:

正在载入数据...

 

二级引证文献:

正在载入数据...

 

同被引文献:

正在载入数据...

 

相关期刊文献:

正在载入数据...

相关的主题
相关的作者对象
相关的机构对象