检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:顾德裕[1]
出 处:《机械设计》2004年第10期49-51,共3页Journal of Machine Design
摘 要:根据平面高级杆组装配构形的位置方程以及相应的Jacobia矩阵 ,应用计算机代数法 ,经过逐次消元 ,导出了对应装配构形位置方程出现特殊位置时的导出方程组 ,由此得到了用结构参数表示的该类杆组装配构形在特殊位置上的全部位置符号解。并分析了特殊位置数目、形态及杆组中各构件在奇异点处各种可能的装配模式。
关 键 词:平面高级杆组 装配构形 计算机代数法 位置方程 Jacobia矩阵
分 类 号:TH112[机械工程—机械设计及理论] TP301.6[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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