宽频自动超声技术在管道检测机器人中的应用  

作　　者：何石[1] 何凤岐[2] 杨京伟[2] 

机构地区：[1]北京邮电学院,北京102618 [2]北京石油化工学院,北京102612

出　　处：《无损探伤》2004年第5期36-38,共3页Nondestructive Testing Technology

摘　　要：输油管道腐蚀减薄是事故主要原因。采用宽频超声液浸自动检测技术、多通道板卡和高性能微处理器等研制开发输油管道腐蚀智能检测机器人 ( BUS- pig)。本系统不仅可全扫描检测管壁厚度 。

关 键 词：机器人 高性能微处理器 板卡 BUS 宽频 管道检测 多通道 输油管道 腐蚀 减薄 

分 类 号：TH133.332[机械工程—机械制造及自动化] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]