独轮车运动的动力学解释  

作　　者：刘延柱[1] 

机构地区：[1]上海交通大学工程力学系,上海200030

出　　处：《力学与实践》1993年第5期53-56,共4页Mechanics in Engineering

摘　　要：本文讨论独轮车运动的动力学.以独轮车和驾车人组成的系统为对象,建立三刚体系统力学模型和相应的动力学方程.驾车人利用协调的弯腰和足蹬动作保证独轮车运动的稳定性.导出稳定性必要条件.

关 键 词：车辆 刚体动力学 稳定性 独轮车 

分 类 号：U489[交通运输工程—载运工具运用工程]