基于DSP的管道焊接机器人微机控制系统的研究  

作　　者：王伟[1] 魏洪兴[1] 蒋力培[2] 焦向东[2] 薛龙[2] 

机构地区：[1]北京航空航天大学机器人研究所506室,100083 [2]北京石油化工学院装备技术研究所

出　　处：《现代制造工程》2004年第10期78-80,共3页Modern Manufacturing Engineering

摘　　要：对管道焊接机器人结构组成进行说明,从硬件电路设计及软件组成两方面对所研制的基于DSP的微机控制系统进行分析。试验结果表明,所研制的微机控制系统功能完善、工作稳定可靠,机器人跟踪精度高、焊缝质量好,可以用于实际焊接生产。

关 键 词：DSP(Digital SIGNAL Processor) 管道 焊接机器人 微机控制系统 

分 类 号：TH16[机械工程—机械制造及自动化]