薛龙

作品数：185被引量：626H指数：13
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发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程建筑科学更多>>
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激光增材制造铝合金微观结构及性能研究进展
《电焊机》2025年第2期1-17,45,共18页韩峰 李春阳 王彩妹 黄继强 张锐 薛龙 
国家重点研发计划(2022YFB4701100)。
随着现代制造业对材料性能和生产效率的追求,激光增材制造技术因其独特的优势成为研究热点。由于铝合金性能优异,激光增材制造铝合金得到了广泛应用。系统阐明了激光增材制造铝合金的微观组织、耐腐蚀性能、力学性能以及缺陷分析和未来...
关键词：激光增材制造铝合金 微观组织 腐蚀 缺陷 力学性能 
工艺参数对立向分体等离子弧增材制造过程的影响被引量：1
《焊接》2024年第7期1-6,共6页张瑞英 薛龙 蒋凡 
国家自然科学基金青年项目(51905008);先进焊接与连接国家重点实验室开放课题(AWJ-24M08)。
【目的】为探究分体等离子弧增材制造过程中工艺参数对立向增材成形的影响,以单道熔覆层宽度和高度为评价指标对其展开研究。【方法】基于构建的立向分体等离子弧增材制造系统,通过单因素变量法研究了立向位置时丝/总电流比、离子气流...
关键词：分体等离子弧 立向位置 工艺参数 熔覆层成形 
基于KD-ICP算法的机器人拆解目标三维点云配准方法
《科学技术与工程》2024年第21期9025-9032,共8页沈晨 薛龙 李万祺 郑黎明 吴成龙 邹勇 
国家重点研发计划(2022YFB4701101,2019YFB1310805)。
随着中国核能产业发展,大量在役涉核装置运行过程中出现的事故和隐患需要通过涉核机器人进行远程处置,部分事故处置需对出险装置进行精确拆解,基于三维重建视觉图像定位是其关键技术之一。针对核应急事故中待拆解目标的精确重建,开展三...
关键词：三维点云 点云配准 KD-ICP算法 拆解机器人 
小口径不锈钢圆管自动TIG焊接工艺参数
《焊接》2024年第5期16-20,29,共6页刘刚 张梦金 何之 薛龙 黄军芬 
国家重点研发计划项目(2022YFB4701100)。
壁厚大于3 mm的小口径不锈钢圆管I形坡口自熔焊接,易出现未焊透缺陷,严重影响焊接质量。针对外径ϕ32.5 mm、壁厚为3.25 mm的304奥氏体不锈钢圆管I形坡口,采用自动钨极氩弧焊自熔焊接方法,通过数值模拟和焊接试验研究焊接工艺参数中焊接...
关键词：自动钨极氩弧焊 自熔焊接 焊缝成形 焊接过程数值模拟 
水下激光修复研究现状与发展趋势
《焊接学报》2024年第4期120-128,I0010,共10页薛龙 毛雪松 黄继强 张瑞英 王瑃 
国家重点研发计划项目(2022YFB4601800);北京市科技成果概念验证项目:水下激光增材局部干式修复系统(2.55).
海洋装备的维修养护与事故抢修技术既是人类进行远洋探索与资源开发的重要保障,又是核电站、水利工程等重要基础设施在役运维的有力技术支撑,而水下激光修复正是这一领域中极具前景的解决方案之一.激光修复技术作为陆地上常规环境中的...
关键词：激光修复 水下焊接 湿法 高压干法 局部干法 
摩擦驱动焊接小车牵引力和通过性分析
《焊接》2024年第4期35-39,共5页张建军 黄继强 薛龙 李茂勇 张瑞英 
针对焊接小车对变曲率半径工件适应性差的问题,进行了理论研究,改进焊接小车的驱动系统,建立了焊接小车在斜坡工况下的力学模型,分析了焊接小车运动过程中的牵引力变化规律,为焊接小车设计提供了理论支持。在此基础上,研究了焊接小车在...
关键词：焊接小车 摩擦驱动 通过性 牵引力 变曲率半径 
减重步行康复训练装置研究现状与发展趋势
《北京石油化工学院学报》2024年第1期15-19,45,共6页黄军芬 宁浩强 曹莹瑜 薛龙 胡帅 陈腾飞 
北京市属高校分类发展项目(11000023T000002199202)。
针对脑卒中、神经损伤等患者的运动障碍,减重步行康复训练是一种重要的康复方式,相应训练装置的研究对于减轻治疗师劳动强度、提高疗效起到了重要作用。康复训练装置按照结构类型划分为悬吊式减重训练装置、气囊式减重训练装置、骨盆式...
关键词：减重训练 步行康复装置 机械结构 综述 
康复机器人上下肢协调主动康复运动控制系统设计被引量：2
《医疗卫生装备》2023年第5期15-20,共6页黄军芬 郭乐意 曹莹瑜 薛龙 张杰 宁浩强 
国家重点研发计划项目(2020YFC2007600)。
目的:基于外骨骼式康复机器人实验平台设计上下肢协调主动康复运动控制系统,以帮助神经损伤患者完成上下肢协调主动康复训练。方法:该系统采用模糊比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制实现肩关节、髋关节、膝关...
关键词：康复机器人 上下肢协调控制 康复训练 PID控制 导纳控制 
拆解机器人履带底盘设计及凸台越障性能分析被引量：3
《机器人技术与应用》2022年第6期18-24,共7页邹勇 邬洞吉 钟鹏睿 刘雄峰 韩峰 薛龙 
国家重点研发计划基金项目,项目编号2019YFB1310805。
针对涉核装置事故应急处置强辐射条件下,拆解机器人在复杂环境中的地形通过要求,本文设计了一种履带式拆解机器人,阐述了该机器人移动底盘的机构设计和动力选型,分析了核事故环境下机器人翻越凸台越障性能,对机器人翻越凸台的运动过程...
关键词：拆解机器人 履带底盘 翻越凸台 越障性能 涉核装置 
膨胀波纹管焊接工艺及焊缝膨胀性能分析被引量：3
《石油钻探技术》2022年第3期61-65,共5页王建军 陶兴华 邹勇 薛龙 
国家重点研发计划项目“强辐射条件下拆解机器人系统设计集成与试验验证”(编号:2019YFB1310805)资助。
膨胀波纹管通过焊接连接在一起,焊缝的膨胀性能直接决定膨胀波纹管整体的膨胀性能。为了解焊缝的膨胀性能,在介绍手工焊和自动焊2类膨胀波纹管焊接工艺的基础上,利用弹塑性力学及有限元法模拟了?149.2 mm 8字形膨胀波纹管焊缝的膨胀过...
关键词：膨胀波纹管 焊接 焊缝 应力 应变 
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