电磁轴承系统的H∞控制器设计  

Design of Robust Controller Based on H∞ Theory for Active Magnetic Bearing

作　　者：范素香[1] 曹广忠[2] 段吉安[1] 

机构地区：[1]中南大学机电工程学院,长沙410083 [2]深圳大学工程技术学院,深圳518060

出　　处：《机床与液压》2004年第12期10-11,66,共3页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (6 0 2 0 4 0 13) ;深圳市科技局基金资助项目 (2 0 0 2 - 2 0 0 3)

摘　　要：以电磁轴承的数学模型为例 ,基于H∞控制理论设计了H∞鲁棒控制器 ,在Matlab环境下对电磁轴承系统进行了仿真 ,与传统的PID控制器进行了比较。研究结果表明 :在转子质量、电磁铁线圈电阻和轴承负载等有较强变化时 ,基于H∞理论的控制器仍使电磁轴承系统保持良好稳定性 ;与传统PID控制相比 ,该系统具有较好的稳定性、较强的鲁棒性和扰动抑制能力。To gain stability and robustness of active magn et ic bearing,H∞ robust theory was adopted in the design.Based on the plant model, H∞ robust controller was designed.The simulation of control system for the radi al bearing was performed and good performances were obtained.The performance of PID and H∞ controller were compared and evaluated.The robustness,stability and disturbance suppression were verified.

关 键 词：电磁轴承 H∞控制 加权函数 

分 类 号：TH133[机械工程—机械制造及自动化]