一种手控拾发球机器人的设计  

The Design of Manual Robot for Collecting and Shooting Ball

作　　者：关慧贞[1] 高英明[1] 

机构地区：[1]大连理工大学机械工程学院自动化所,大连116024

出　　处：《机床与液压》2004年第12期141-143,共3页Machine Tool & Hydraulics

摘　　要：本文阐述了一种集拾球、升球、发球功能于一身 ,用于辅助球类训练的一种机器人设计。并建立了拾球、发球的运动模型及在该模型下分析了球的运动特性。该机器人主要由拾球机构、升球机构、发球机构组成。The design of robot was presented which can be us ed to train the ball player.The robot is composed of collector,elevator and shoo ter.Several modules of the shooting and collecting was built,under these modules the result of the movement character of the ball was given.

关 键 词：拾球机构 升球机构 发球机构 储球仓 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]