关慧贞

作品数：16被引量：96H指数：6
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供职机构：大连理工大学更多>>
发文主题：机器人足球机器人手控机床气压更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理一般工业技术更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《制造技术与机床》《组合机床与自动化加工技术》《机床与液压》更多>>
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基于51型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统设计被引量：11
《国外电子元器件》2006年第3期35-37,共3页关慧贞 邱铁 叶希贵 
设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统,采用AT89S52型单片机作为主控CPU,外加一个复杂可编程逻辑器件(CPLD)协助CPU处理数据,扩展了程序参数存储器,能够进行检测引导线和直流电机、舵机的PWM控制。
关键词：控制系统 复杂可编程逻辑器件 存储器 光电检测 脉冲宽度调制 
足球机器人通信子系统的结构与通信协议设计被引量：5
《机械设计与制造》2005年第3期104-106,共3页关慧贞 王兰兰 魏永 刘赞 
针对足球机器人通信子系统提出了一种设计与实现方案,描述了系统组成和各个模块的硬件实现包括接收模块和发射模块的设计,并对通信协议进行了分析和制定。采用PTR2000无线通信模块的硬件电路设计,单向通信方式和数据帧的数据格式以及BC...
关键词：足球机器人 通信子系统 PTR2000 通信协议 
足球机器人视觉系统的快速识别与跟踪技术被引量：7
《组合机床与自动化加工技术》2005年第2期55-57,共3页关慧贞 魏永 刘赞 王兰兰 
足球机器人系统是人工智能技术的一个非常好的应用与研究平台。文章着重研究、对比了目前常用的几种色标形式 ,提出一种在精度、稳定性、实用性等方面都符合要求的足球机器人色标形式及视觉系统设计方案和快速准确的算法 ,使得识别算法...
关键词：足球机器人 视觉系统 检测 识别 跟踪 
LPC2106在足球机器人控制中的应用设计被引量：9
《单片机与嵌入式系统应用》2005年第1期47-49,共3页关慧贞 刘赞 魏永 王兰兰 
足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术,具有极高的研究价值。本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底层控制系统,简化了系统设计,满足微型机器人的控制需要。同时,...
关键词：足球机器人 计算机视觉 微型机器人 多智能体 模式识别 应用设计 LPC 无线通信 ARM7微处理器 系统设计 
一种手控拾发球机器人的设计被引量：6
《机床与液压》2004年第12期141-143,共3页关慧贞 高英明 
本文阐述了一种集拾球、升球、发球功能于一身 ,用于辅助球类训练的一种机器人设计。并建立了拾球、发球的运动模型及在该模型下分析了球的运动特性。该机器人主要由拾球机构、升球机构、发球机构组成。
关键词：拾球机构 升球机构 发球机构 储球仓 
作业成本管理系统与ERP相结合的分析与解决方案被引量：19
《大连理工大学学报（社会科学版）》2002年第4期43-46,共4页关慧贞 杜晶 邓华 
现代制造信息系统的发展日益要求ERP与新的管理手段的不断结合,以期推陈出新,创造新的价值。论文通过对系统原理、构成与作业成本管理基本思想的分析,探讨了作业成本管理在ERP系统中发挥作用的可能性,两者相互结合的优势所在以及结合的...
关键词：ERP 作业 作业成本管理 
车间调度下流水线制造系统的仿真研究被引量：10
《机械设计与制造》2002年第5期30-31,共2页林鹏 关慧贞 杜晶 
在车间调度的基础上,采用事件调度法仿真策略,对流水线制造系统的仿真进行研究。
关键词：车间调度 流水线制造系统 仿真 离散事件系统 事件调度法 
面向制造型企业数据仓库的数据模型设计被引量：3
《机械科学与技术》2002年第4期651-652,655,共3页关慧贞 刘心毅 张敏强 
引用了数据仓库、数据集市的概念 ,探讨了以压缩机厂为背景的面向制造型企业数据仓库的系统结构和数据模型设计。
关键词：制造型企业 数据仓库 数据模型 设计 
机床课程设计的CAI研究被引量：1
《江苏机械制造与自动化》2001年第4期134-135,共2页关慧贞 朱泓 张敏强 林鹏 杜晶 
介绍了机床课程设计CAI课件 ,主要由运动设计、零件设计计算、结构草图设计和校核计算四部分组成。软件设计采用了面向对象的设计方法和数据库、图形库技术 ,进行人机交互式设计 ,具有助教、助学功能 ,可缩短设计时间 ,增加学生对机床...
关键词：机床 课程设计 面向对象 数据库 CAI 
面向对象的机床主传动CAD软件的设计
《制造技术与机床》2001年第5期23-24,共2页关慧贞 张敏强 王春 林鹏 
文章应用面向对象的方法和数据库技术 ,把机床设计分解为对对象类的设计 ,采用自上而下从整体到局部的方式结合机床主传动系统的特点 ,建立了系统的对象模型、概念模型和计算机能识别的对象类。开发的软件具有可扩充性和易维护性 ,大大...
关键词：面向对象 CAD 机床设计 主传动系统 软件开发 
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