LPC2106在足球机器人控制中的应用设计  

Practical Design of LPC2106 in Football Robot Control

作　　者：关慧贞[1] 刘赞[1] 魏永[1] 王兰兰[1] 

机构地区：[1]大连理工大学

出　　处：《单片机与嵌入式系统应用》2005年第1期47-49,共3页Microcontrollers & Embedded Systems

摘　　要：足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术,具有极高的研究价值。本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底层控制系统,简化了系统设计,满足微型机器人的控制需要。同时,也有利于足球机器人自主化的转型和发展。

关 键 词：足球机器人 计算机视觉 微型机器人 多智能体 模式识别 应用设计 LPC 无线通信 ARM7微处理器 系统设计 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP24[自动化与计算机技术—控制科学与工程]