魏永

作品数：3被引量：21H指数：3
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足球机器人通信子系统的结构与通信协议设计被引量：5
《机械设计与制造》2005年第3期104-106,共3页关慧贞 王兰兰 魏永 刘赞 
针对足球机器人通信子系统提出了一种设计与实现方案,描述了系统组成和各个模块的硬件实现包括接收模块和发射模块的设计,并对通信协议进行了分析和制定。采用PTR2000无线通信模块的硬件电路设计,单向通信方式和数据帧的数据格式以及BC...
关键词：足球机器人 通信子系统 PTR2000 通信协议 
足球机器人视觉系统的快速识别与跟踪技术被引量：7
《组合机床与自动化加工技术》2005年第2期55-57,共3页关慧贞 魏永 刘赞 王兰兰 
足球机器人系统是人工智能技术的一个非常好的应用与研究平台。文章着重研究、对比了目前常用的几种色标形式 ,提出一种在精度、稳定性、实用性等方面都符合要求的足球机器人色标形式及视觉系统设计方案和快速准确的算法 ,使得识别算法...
关键词：足球机器人 视觉系统 检测 识别 跟踪 
LPC2106在足球机器人控制中的应用设计被引量：9
《单片机与嵌入式系统应用》2005年第1期47-49,共3页关慧贞 刘赞 魏永 王兰兰 
足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术,具有极高的研究价值。本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底层控制系统,简化了系统设计,满足微型机器人的控制需要。同时,...
关键词：足球机器人 计算机视觉 微型机器人 多智能体 模式识别 应用设计 LPC 无线通信 ARM7微处理器 系统设计 
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